江苏大学梦溪学院增购大赛设备-(CB102992025000349)
· 2025-10-24
| 申购单号： | CB102992025000349 | 签约时间： | 发布竞价结果后10天内签约合同 |
| 申购主题： | 梦溪学院增购大赛设备 | 送货时间： | 发布竞价结果后10天内送达 |
| 采购单位： | 江苏大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 江苏省/镇江市/京口区/**** |
| 发票类型： | 增值税普通发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | 139600.0 | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： | 进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。 |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | |
| ROBOTAC训练场地道具 | 1.0 | 6800.0 | 赛曙科技 | CFFPW-RT | 包含爬行垫（绿）78片，爬行垫（红）1片，爬行垫（蓝）1片，斜坡（红）1个，斜坡（蓝）1个，大斜坡（红）1个，长方体障碍块3（红）1个，长方体障碍块3（蓝）1个，火种（蓝）1个。 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 6. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 | |
| 商服机器人-机械臂版 | 1.0 | 47800.0 | 赛曙科技 | EROSC-C | 商服机器人机械臂版是中国机器人及人工智能大赛机器人应用赛（智能餐饮服务）参赛平台。机器人能够实现室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、大模型、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV图像处理技术，实现在线Al模型训练、道路识别以及机器人控制等功能。机器人采用双主控架构，应用级控制器为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和机器人逻辑计算工作，下位机控制器为STM32单片机，负责机器人传感器数据采集、电机PID控制、机器人里程运算、通信转接等工作。具有机械臂、高清摄像头、显示屏、激光雷达、超声波传感器、陀螺仪、碰撞传感器、编码器、呼吸灯等。1.应支持室内建图、定位导航、路径规划、仿真演示、道路指引、语音交互、人脸/人物检测、智能安控、垃圾巡检与餐饮服务等功能；2.支持通过激光雷达和机器人里程计感知环境状态，自动生成二维或三维的环境地图；3.支持根据里程计、激光雷达等传感器和SLAM全局地图等数据，经过定位导航算法融合，计算出安全可靠的机器人运动控制指令；4.支持通过算法规划路径，使机器人避免与障碍物发生碰撞的同时找出最优的行进路线；5.支持在图形监控环境中通过三维视图观测机器人运动过程；6.支持在室内构建地图，语音交互后机器人带领顾客到达指定点；7.支持语音交互：基于语音识别、语音合成、自然语言理解等技术，为多种应用场景下，使机器人可以进行人机交互；8.支持人脸/人物检测：基于深度学习，准确检测图片和视频中的人脸/人物信息；9.支持智能安控：实现生物入侵检测、安全监督等功能；10.支持垃圾巡检：提取目标物体角度、位置信息，使用机器人完成实时检测场景垃圾数量，并语音播报实现垃圾检测工作；11.支持餐饮服务：通过机械臂抓取食品和饮品，通过定位导航准确到达指定位置进行送餐；☆12.支持大模型：融合大语言模型(LLM)与多模态大语言模型(MLLM)，进一步拓展了智能餐饮场景的应用，使机器能够像人一样思考；13.不少于1块边缘计算卡，不少于1块驱动控制器，不少于1个摄像头，不少于1个激光雷达，不少于4个超声波传感器，不少于1个陀螺仪，不少于4个编码器，不少于1个电量计，不少于1套机械臂，不少于1套无线键盘鼠标，不少于1个遥控器，不少于1块电池，不少于1个显示屏，不少于1个电源充电器；14.机器人尺寸：长*宽*高约为45.0cm*40.0cm*107.8cm；15.应支持Linux系统：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系统：ROS-Melodic；☆16.控制主板为边缘计算卡，不少于4核，主频不少于1.8GHz，内存不小于4GB，存储不小于64GB；17.控制单元不少于1个STM32单片机，电机驱动高精度速控≥40ns/30KHz；18.不少于1个深度体感摄像头，最高分辨率≥1280*720；19.不少于1个显示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥1920*1080，屏幕比例不小于16:9，不少于1个喇叭，应支持触屏功能；20.不少于1块锂电池，额定工作电压≥24V ，电池容量≥10000mAh；21.不少于4个带编码器直流减速电机；22.不少于4组超声波传感器，应支持障碍物检测，检测距离≥500mm，探测精度±2%；23.不少于1个激光雷达模组，测距范围≥12m，扫描角度不少于360°，测距分辨率≤0.5mm，测量频率≥4000Hz；24.不少于1个IMU6轴惯性传感器，应包含三轴加速度计和三轴陀螺仪；25.不少于6个自由度的机械臂，关节电机为伺服电机，抓取动作半径≥0.3m，末端负载≥1500g，臂展长度≥0.8m；26.应支持Ethernet、USB、WiFi等通信协议；27.建图范围约为20m*20m；28.建图精度≥0.03m；☆29.商服机器人课程理论+实践不少于48课时，机械臂课程理论+实践不少于36课时，应包含课程大纲、课程讲义、实训手册、课件、教案、实践代码、视频文件以及考核资料包等；☆30.应包含应用软件，系统镜像（Linux系统Ubuntu18.04，ROS系统ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底层支持库(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)；31.应支持AI教学实训、AI科普、展览展示、科研平台场景、大学生赛事等场景。 | 1. 质保期内，若产品发生故障（除天灾及人为损害），根据具体情况，保证软件/硬件技术工程师提供7×24h的售后服务保障，现场响应时间为半个小时内接到招标人的响应，在一个小时内到达现场检查问题并解决问题。 2.可为客户提供产品的软件部分免费版本升级服务。 3. 保修期内，所中标产品的投标单位对提供的产品进行维修，不收取额外费用。保修期内，同一产品、同一质量问题连续两次维修仍无法正常使用，免费更换同品牌同型号新机器。 4. 质保期外，公司需提供终身有偿服务，继续为客户提供相应的技术支持及咨询服务。 5. 对所销售产品均提供完整的备用配件，对于损耗类产品提供充足的货源以及备品备件的支持。 9. 在售后维修保障之外，将定期进行客户巡检以及提供必要的技术支持，巡检频率为每季度一次。 | |
| 智能汽车 | 1.0 | 36000.0 | 赛曙科技 | SASU-ICTA | 智能汽车完成人工智能、无人驾驶、图像处理与运控控制等相关课程的学习，理论+实践共48课时。支持C++/Python语言编程，基于百度飞桨（PaddlePaddle）AI框架和OpenCV图像处理技术，实现在线AI模型训练、移动端部署、赛道识别与交通标志检测，车辆控制以及巡线导航等功能。产品采用双主控架构，控制主板为Edgeboard计算卡，负责复杂算法和图像处理工作，控制单元为GD32系列单片机，负责智能汽车运动传感器数据采集、电机控制等工作，并具备摄像头、陀螺仪、编码器、电量计等传感器。1、平台功能：实现图像识别，图像处理，车辆控制以及自动驾驶等功能；2、图像处理：摄像头校正，车道线识别，赛道元素识别、赛道测量；3、路径规划：基于贝塞尔（Bezier）曲线的加权轨迹规划；4、运动控制：闭环PID速度控制和PD姿态控制；5、目标检测：基于Yolo-v3的多目标实时检测（FPS<60ms，Map>90%）；6、多线程任务：图像采集与赛道识别周期：30ms；AI目标检测周期：34ms；7、车检助手：车辆自检，车辆配置（舵机），车辆状态监控（电量/速度/姿态等）；8、车辆尺寸：长×宽×高为316×190×110mm（不含摄像头碳纤杆），316×190×360mm(含摄像头碳纤杆)；9、硬件：硬件含智能汽车1台，手柄1个，电源适配器1个，网线1根；10、车辆采用3S锂电池供电，最大速度10m/s，舵机控制阿克曼转向，最小转弯半径约25cm；11、系统环境：Linux系统 Ubuntu18.04；12、控制主板：Edgeboard计算卡，处理器：4核A75@1.8GHz+4核A55@1.8GHz，内存：4GB，LPDDR4x，AI算力：3.2TOPs@int8；13、控制单元：1块GD32单片机板，采用了ARM Cortex-M3内核，电机驱动高精度速控为40ns/30KHz，BM3451 3S锂电池平衡充电与放电保护模块， SL2.1S USB2.0 1托4扩展芯片，舵机驱动TPS5430 6.35v/5A；14、电机：1个直流高速电机，额定电压 |
尊贵的用户您好，以上正文后半部分为隐藏内容，完整详情请咨询客服：18995537323（同微信）
文章推荐：
江苏大学梦溪学院增购大赛设备-(CB102992025000349)
更多商机查看，下载保标APP
扫码关注小程序，获取商机更容易
