九号智能（常州）科技有限公司-ABS制动HIL（硬件在环）系统
· 2025-10-24
公告日期：2025年10月24日 - 2025年11月4日
项目名称：九号智能（常州）科技有限公司-ABS制动HIL（硬件在环）系统
我公司对下列标的物进行公开招标，现邀请合格投标单位参与本标。
一、招标内容
1、本次招标内容：
要求投标人完成九号智能-ABS制动HIL（硬件在环）系统项目的设计、制造、包装、运输、安装、调试、培训、验收、试生产及质保期内的维修服务等。
具体报价范围、采购范围及所应达到的具体要求，以招标文件相应规定为准，且须符合或满足本次招标采购实质目的的完全实现所应有的全部要求。投标人若存在任何理解上无法正确确定之处，均应当按照招标文件所规定的投标前的澄清等相应程序提出，否则，任何可能导致的不利后果均应当由投标人自行承担。
2、报名截止时间：2025年11月04日 24:00
3、报名方式：通过邮件的方式将报名信息发送到本公告的收件、抄送信箱。
请在邮件正文中明确标有：
（1）投标的项目名称、项目编号；
（2）投标单位的全称、企业注册地址、注册资金；
（3）联系人、联系电话、招标文件获取信箱地址；
（4）邮件附件中添加二、报名资格文件的组成所需报名资料；
二、报名资格文件的组成
1、资质条件：
① 营 业 额：≥500万/年，来源于3年财务报表；
② 注册资本：≥300万；生产企业需实缴资本≥300万，来源于天眼查官网；
③ 成立时间：≥3年，来源于天眼查官网;
2、投标人在报名时需提供的资质文件（所有资质证明文件均需盖有法人单位公章）
（1）企业营业执照复印件一份。
（2）开户行许可证复印件一份。
（3）法人授权委托书一份、身份证复印件一份及授权委托人在本单位的社保证明材料。
（4）企业简介及近一年成功的合作案例或代理品类产品的品牌授权证书。
（5）投标人需提供近三年同类或相似合同案例明细表，并附3份以上代表性业绩合同。
（6）投标人按顺序提供以上1-5项一个PDF格式报名材料（需有目录、页码），大小不超过20M。
（7）本标评标法具体评分细项资质审查阶段过后公布。
三、获取招标文件的办法和时间
1、报名截止后，由招标单位审核所有报名单位资质，确定最终具备参加投标的单位后，发放招标文件。
2、本项目无报名费。
3、获取招标文件方式：以邮件的方式发放给报名邮箱。
四、投标保证金
本项目投标单位需缴纳2万元投标保证金。
五、联系方式
九号智能（常州）科技有限公司
技术联系人及电话：王金 15823685250；
商务联系人及电话：卢金 13067665075；
内审联系人：杨挺 010-84828002-645；
报名邮箱：jin.lu@ninebot.com
抄送邮箱：jin.wang@ninebot.com、ting.yang@ninebot.com
------------------------------本项目技术底书，详见后附--------------------------
九号科技有限公司
HIL台架的招标项目
技 术 标 文 件
招标人： 九号科技有限公司
编制日期：2025年10
第一章 投标邀请书
致： 各被邀请单位
九号科技有限公司现对九号科技HIL台架的招标项目投资主体进行邀请招标。贵单位已通过招标人资格审查，现诚邀你单位按招标文件规定的内容参加本项目投标。
一、项目概况
1、项目名称：九号科技HIL台架的招标项目
2、招标人：九号科技有限公司
3、项目地点：江苏省常州市新北区兴奔路1号
4、合同商业模式：
5、招标方式及组织形式：邀请招标
6、资格审查方式：资格后审
7、招标技术参数：
二、项目定义
本项目为九号科技HIL台架的招标项目
三、设备功能
1、 能够通过动力学仿真软件对两轮车的各种动力学模型进行仿真
2、 能够通过台架对ABS进行硬件在环仿真；
3、 台架制动支持手动模式和自动模式；
4、 具备专业的测试软件，能够对ABS进行自动化测试；
5、 动力学软件能够自定义各种不同路况，能够选择常见的标准路况；
6、 动力学软件能够自定义各种车辆模型，内置常见的标准模型；
7、 动力学软件具备便于图形化操作的UI界面，能够实时显示车辆各种状态曲线；
8、 HIL台架支持扩展升级，方便后续升级台架功能；
四、技术要求
1. 系统工作环境
系统在以下现场的环境条件下，应能确保安装及长期稳定正常工作；
➢ 使用温度：0℃～+40℃。
➢ 相对湿度：小于80%。
➢ 运行噪声：设备运行噪声需要小于45dB。
➢ 工作电源：单相220V±15%，频率50±2Hz；
➢ 供电布置：除了考虑实时仿真系统主要供电的需求，还应考虑仿真平台系统中各零 散部件或者外围辅助系统由程控电源统一供电的需求，具体的供电方案由供应商 进行设计，同时由九号审核确认。
2. ABS HIL仿真平台技术要求
2.1 ﹡实时仿真机要求
1) 系统整体实时性要求达到1ms。
2）支持高带宽cPCI通信；
3）实时机处理器板卡至少至强E3-1505M V6处理器，4核8线程，CPU主频3GHz，动态加载频率可达4GHz，总线速率8GT/s，缓存8MB；
2.2 通用IO通道技术要求
2.2.1 模拟输入通道
1）分辨率：≥16bit；
2）采样率：200KS/s；
3） 过压保护范围：±60V；
4） 通道数不少于16路
2.2.2 CAN/CANFD通道技术要求
1) 支持CAN2.0A、CAN2.0B以及CANFD
2) CAN波特率：≥1Mbps，CANFD速率最大12Mbps，可配置
3) 通道数不少于4路
2.2.3 轮速板卡
1) 通道数不少于6路
2）支持模拟缺齿故障
3）支持主动式轮速传感器仿真
4）可输出电流值7mA、14mA、21mA、28mA
5）可配置多种电流输出形式，如速度脉冲，逻辑高/低等
6）连续频率范围为0~1MHz，分辨率为0.00024Hz
2.3 主机柜技术要求
1) 标准机柜，高度38U以内，机柜尺寸及颜色与试验室整体风格一致;
2) 机柜面板布置规矩，横平竖直；
3) 机柜内走线规整、符合相关电气接线法规要求；
4) 机柜底必须配置滚轮并可锁止；
2.4 台架ABS安装位要求
1) 台架上能够提供4个ABS安装的位置，但同一时刻，油路只接入一个；
3. 软件平台技术要求
3.1 实时系统底层软件要求
1) ﹡配备实时操作系统，具备足够计算资源，保证模型可以在一个运行步长内计算完成；
2) 具备时
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